TFTP (англ. Trivial File Transfer Protocol) — простой протокол передачи файлов. Клиент для работы по этому протоколу реализуется очень легко и поэтому, в том числе, используется для загрузки и выгрузки данных при работе с различными сетевыми устройствами. Для работы используется порт 69 и протоколы UDP и TCP.
Реализаций TFTP-сервера существует много. Предлагаю использовать вариант Tftpd64. На странице загрузки можно найти и обычный инсталлятор и портативный вариант программы и вариант реализации в виде системного сервиса. Поскольку часто пользуюсь этой программой, то выбрал именно последний вариант и изменил вариант запуска службы с Вручную на Автоматически. Если операция разовая, то подойдёт портативный вариант.
После запуска программы нужно выбрать рабочий каталог и прослушиваемый сетевой интерфейс.